Conjuguant de nombreux domaines, tels que l'informatique, l'électronique et la mécanique, la science de la robotique ne touche pas uniquement pas à la technologie, et étend quasiment son domaine jusqu'à celui de la philosophie, où l'éthique de l'évolution de la robotique peut être sujet à controverse.

Abordant également le thème pointu et en constante évolution de l'intelligence artificielle (IA), la robotique offre un très large panel de domaines à maîtriser, ce qui rend sa pratique avancée difficile à appréhender pour une seule personne.

Le champ d'action de la robotique est suffisamment vaste pour que nous nous méprenions sur son sens réel. A ce sujet, l'encyclopédie libre Wikipedia dit que "La robotique est le domaine scientifique et technologique qui étudie les mécanismes, les capteurs, les actionneurs, les méthodes de commande et le traitement de l'information nécessaires à la conception et l'utilisation des robots y compris leurs déplacements.", ce qui est évidemment plus large que le sens premier de la robotique, au sens où nous l'entendons.

A quoi nous intéresserons nous ici ?

Ici, nous nous intéresserons aux robots autonomes (comprendre : A alimentation indépendante du réseau EDF) et programmables, ce qui implique la présence des éléments suivants :

- Un processeur.
- Des registres de traitement.
- De la mémoire morte. (généralement de l'EEPROM)
- De la mémoire vive.
- Des entrées/sorties pour interagir avec les composants.

Ces éléments sont incorporés dans les microcontroleurs (Par exemple, les PICs disponibles chez Microchip)

Les interactions avec l'environnement sont rendues possible grâce à des capteurs, dont le choix est crucial.

Quel est l'objectif du pôle robotique ?

La pôle robotique de la Julian Corporation a deux objectifs : Le principal est la conception et la réalisation de robots. Mais le plus difficile à atteindre, sera de trouver un petit peu de temps, pour toutes ces belles choses..